Миниатюрные роботы
Представляю вам семейство миниатюрных роботов, каждый со своим собственным поведением :)
Представляю вам семейство миниатюрных роботов, каждый со своим собственным поведением :)
Схема: Принцип действия модели сводится к следующему: Луч от источника света попадает на фототранзисторы VT1 и VT2 и через транзисторные усилители воздействует на электродвигатели М1 и М2. При одинаковом освещении обоих фототранзисторов включаются оба двигателя, что приводит к их вращению. Они
В этой статье подробно описано создание четвероногого робота (робот называется FIER)
В данной статье автор решил ограничиться созданием зооморфа, повторяющего некоторые черты морских млекопитающих или древних кистеперых рыб. У этих животных при передвижении по суше роль задних конечностей практически сведена к нулю, главную роль играют мощние передние конечности.
Для управления двигателями используются так называемые H-мосты, позволяющие путем подачи управляющих логических сигналов на входы вызывать вращение в обе стороны. В данной статье я собрал несколько вариантов Н-мостов. У каждого есть свои достоинства и недостатки, выбор за вами.
Практически каждый самодвижущийся робот имеет такие датчики. Это своеобразные глаза робота. Датчик работает по принципу радара - посылка и прием ИК света. Светодиод излучает инфракрасные лучи, которые отражаясь от препятствия попадают на приемник ИК излучения TSOP1736 , который формирует на выходе
Датчик разрабатывался для робототехники. Датчик двойной, получаются такие интересные глазки. Кстати конструктивно можно использовать фотодиоды датчика именно в качестве глаз робота, что у меня и сделано. Благодаря цепочкам R6С1 и R7C2 датчик малочувствителен к случайным помехам и ИК шумам. Этот
Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если
Как-то раз мне очень захотелось сделать радиоуправляемую модель: Порывшись в Интернете нашёл сложную схему с всего четырьмя каналами. Желание собрать её как-то быстро отпало. Вот так и стартовал мой проект многофункционального дистанционного управления, главную часть которого составляет драйвер
Создаем робота который будет ездить по линии или Line Folloving Robot. Используется atmega8 два микромотора от вибровызова и пару навесных деталей. Схема робота предусматривает ШИМ который управляет моторами в зависимости от ситуации. Принципиальная схема робота приведена ниже.
© 2010-2018 Все права соблюдены.