Информация к новости
  • Просмотров: 9702
  • Добавил: Elektronik
  • Дата: 17 ноября 2014
17 ноября 2014

Миниатюрные роботы

Категория: Схемы » Роботы

Миниатюрные роботы

Представляю вам семейство миниатюрных роботов, каждый со своим собственным поведением :)
Информация к новости
  • Просмотров: 4163
  • Добавил: Natali
  • Дата: 8 марта 2013
8 марта 2013

Управляем моделью с помощью света

Категория: Автоматика, Роботы

Схема:
Управляем моделью с помощью света


Принцип действия модели сводится к следующему:
Луч от источника света попадает на фототранзисторы VT1 и VT2 и через транзисторные усилители воздействует на электродвигатели М1 и М2. При одинаковом освещении обоих фототранзисторов включаются оба двигателя, что приводит к их вращению. Они создают равномерную относительно луча света двигающую силу модели, и она движется в направлении источника света. Если свет от источника попадает на один фототранзистор, то срабатывает только один электродвигатель, связанный с этим фототранзистором. Другой отключается. При вращении одного двигателя - модель поворачивается к источнику света до тех пор, пока оба фототранзистора не будут вновь освещены. После этого модель снова двигается прямо на источник света.

Информация к новости
  • Просмотров: 9152
  • Добавил: Dedugan
  • Дата: 22 июня 2012
22 июня 2012

Четвероногий робот на основе Arduino

Категория: Arduino, Роботы

Четвероногий робот на основе Arduino

В этой статье подробно описано создание четвероногого робота (робот называется FIER)

Метки к статье: робот, Arduino

Информация к новости
  • Просмотров: 8055
  • Добавил: Kail
  • Дата: 15 мая 2011
15 мая 2011

Робот "МОРЖ"

Категория: Схемы » Роботы

Робот "МОРЖ"

В данной статье автор решил ограничиться созданием зооморфа, повторяющего некоторые черты морских млекопитающих или древних кистеперых рыб. У этих животных при передвижении по суше роль задних конечностей практически сведена к нулю, главную роль играют мощние передние конечности.

Метки к статье: PCF8583, Робот, Компоновка

Информация к новости
  • Просмотров: 19662
  • Добавил: Kail
  • Дата: 2 марта 2011
2 марта 2011

Управление двигателями робота

Категория: Схемы » Роботы

Управление двигателями робота

Для управления двигателями используются так называемые H-мосты, позволяющие путем подачи управляющих логических сигналов на входы вызывать вращение в обе стороны. В данной статье я собрал несколько вариантов Н-мостов. У каждого есть свои достоинства и недостатки, выбор за вами.

Информация к новости
  • Просмотров: 17421
  • Добавил: Kail
  • Дата: 2 марта 2011
2 марта 2011

Датчик препятствия на ИК лучах

Категория: Схемы » Роботы

Датчик препятствия на ИК лучах

Практически каждый самодвижущийся робот имеет такие датчики. Это своеобразные глаза робота. Датчик работает по принципу радара - посылка и прием ИК света. Светодиод излучает инфракрасные лучи, которые отражаясь от препятствия попадают на приемник ИК излучения TSOP1736 , который формирует на выходе сигнал низкого уровня, что говорит о том, что есть сигнал. Если же препятствия нет, то лучи уйду в никуда и отражения не будет, приемник ИК лучей ничего не увидит.
Информация к новости
  • Просмотров: 12146
  • Добавил: Kail
  • Дата: 23 февраля 2011
23 февраля 2011

Сдвоенный датчик видимого света

Категория: Схемы » Роботы

Сдвоенный датчик видимого света

Датчик разрабатывался для робототехники. Датчик двойной, получаются такие интересные глазки. Кстати конструктивно можно использовать фотодиоды датчика именно в качестве глаз робота, что у меня и сделано. Благодаря цепочкам R6С1 и R7C2 датчик малочувствителен к случайным помехам и ИК шумам. Этот датчик позволяет достаточно точно определять не только яркость источника света, но и его направление.
Информация к новости
  • Просмотров: 59839
  • Добавил: Kail
  • Дата: 18 октября 2010
18 октября 2010

Простейший робот своими руками

Категория: Схемы » Роботы

Простейший робот своими руками

Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии.
Информация к новости
  • Просмотров: 28669
  • Добавил: Kail
  • Дата: 6 января 2010
6 января 2010

Cистема дистанционного управления агрегатами

Категория: Схемы » Роботы


Как-то раз мне очень захотелось сделать радиоуправляемую модель: Порывшись в Интернете нашёл сложную схему с всего четырьмя каналами. Желание собрать её как-то быстро отпало. Вот так и стартовал мой проект многофункционального дистанционного управления, главную часть которого составляет драйвер (следящий привод).
Информация к новости
  • Просмотров: 13894
  • Добавил: Kail
  • Дата: 22 ноября 2009
22 ноября 2009

Робот Line Following Robot

Категория: Схемы » Роботы


Создаем робота который будет ездить по линии или Line Folloving Robot. Используется atmega8 два микромотора от вибровызова и пару навесных деталей. Схема робота предусматривает ШИМ который управляет моторами в зависимости от ситуации. Принципиальная схема робота приведена ниже.

Друзья и партнеры:

Архив новостей

Декабрь 2016 (1)
Ноябрь 2016 (1)
Сентябрь 2016 (3)
Июнь 2016 (1)
Май 2016 (1)
Апрель 2016 (1)
^
 
-->