Управляем моделью с помощью света

Схема: Принцип действия модели сводится к следующему: Луч от источника света попадает на фототранзисторы VT1 и VT2 и через транзисторные усилители воздействует на электродвигатели М1 и М2. При одинаковом освещении обоих фототранзисторов включаются оба двигателя, что приводит к их вращению. Они

0
8 марта 2013
далее

Робот "МОРЖ"

В данной статье автор решил ограничиться созданием зооморфа, повторяющего некоторые черты морских млекопитающих или древних кистеперых рыб. У этих животных при передвижении по суше роль задних конечностей практически сведена к нулю, главную роль играют мощние передние конечности.

+31
15 мая 2011
далее

Управление двигателями робота

Для управления двигателями используются так называемые H-мосты, позволяющие путем подачи управляющих логических сигналов на входы вызывать вращение в обе стороны. В данной статье я собрал несколько вариантов Н-мостов. У каждого есть свои достоинства и недостатки, выбор за вами.

+16
2 марта 2011
далее

Датчик препятствия на ИК лучах

Практически каждый самодвижущийся робот имеет такие датчики. Это своеобразные глаза робота. Датчик работает по принципу радара - посылка и прием ИК света. Светодиод излучает инфракрасные лучи, которые отражаясь от препятствия попадают на приемник ИК излучения TSOP1736, который формирует на выходе

+15
2 марта 2011
далее

Сдвоенный датчик видимого света

Датчик разрабатывался для робототехники. Датчик двойной, получаются такие интересные глазки. Кстати конструктивно можно использовать фотодиоды датчика именно в качестве глаз робота, что у меня и сделано. Благодаря цепочкам R6С1 и R7C2 датчик малочувствителен к случайным помехам и ИК шумам. Этот

0
23 февраля 2011
далее

Простейший робот своими руками

Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если

+23
18 октября 2010
далее

Cистема дистанционного управления агрегатами

Как-то раз мне очень захотелось сделать радиоуправляемую модель: Порывшись в Интернете нашёл сложную схему с всего четырьмя каналами. Желание собрать её как-то быстро отпало. Вот так и стартовал мой проект многофункционального дистанционного управления, главную часть которого составляет драйвер

+12
6 января 2010
далее

Робот Line Following Robot

Создаем робота который будет ездить по линии или Line Folloving Robot. Используется atmega8 два микромотора от вибровызова и пару навесных деталей. Схема робота предусматривает ШИМ который управляет моторами в зависимости от ситуации. Принципиальная схема робота приведена ниже.

+25
22 ноября 2009
далее
© 2010-2017 Все права соблюдены.