Информация к новости
  • Просмотров: 13895
  • Добавил: Kail
  • Дата: 22 ноября 2009
22 ноября 2009

Робот Line Following Robot

Категория: Схемы » Роботы



Создаем робота который будет ездить по линии или Line Folloving Robot. Используется atmega8 два микромотора от вибровызова и пару навесных деталей. Схема робота предусматривает ШИМ который управляет моторами в зависимости от ситуации. Принципиальная схема робота приведена ниже.

Робот Line Following Robot


В качестве фотодатчиков можно использовать фотодиоды. Подсвечивать лучше всего либо ИК диодами либо светодиодами красного свечения. Все схема монтируется на макетной плате. Запитывается от двух 3-х вольтовых батарей. Питание силовой части и цифровой раздельное для защиты от помех.



Понять алгоритм работы можно из схемы:



Прошивается внутрисхемно, прошить можно с помощью программатора stk 200

Скачать архив со схемой, самой программой на ассемблере и откомпилированной прошивкой Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера


Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *

Друзья и партнеры:

Архив новостей

Декабрь 2016 (2)
Ноябрь 2016 (1)
Сентябрь 2016 (3)
Июнь 2016 (1)
Май 2016 (1)
Апрель 2016 (1)
^
 
-->