Шестиногий робот

Группа Инженеров из Краснодара анонсировала проект Кот, который представляет собой шестиногий ходящий робот с двумя степенями свободы у каждой ноги.

Движение робота осуществляется с помощью двенадцати независимо управляемых сервоприводов. Общее управление - по радиоканалу. Возможно как ручное управление, так и управление от компьютера, через порт USB.



Протокол передачи данных обеспечивает расширенный доступ к управлению сервоприводами. Т.е., к примеру, на устройство передаётся не команда "вперёд", а состояния каждого сервопривода. Последующие пакеты данных изменяют это состояние. Пакеты следуют с определёнными интервалами времени. Интервал времени следования пакетов может варьироваться. Пакет данных защищён корректирующим кодом Хемминга ? , CRC-16, также, поскольку в передатчике используется косвенный синтез частоты с ФАПЧ (PLL), а модуляция частотная, применяется Манчестер-2. В пакете предусмотрена передача дополнительных данных для навесных устройств.

На робот устанавливалась беспроводная видеокамера, что позволило получать видеопоток непосредственно на экран компьютера.

В пульте управления и устройстве использованы микроконтроллеры MSP430 производства Texas Instruments. Для расширения возможностей сервоприводов, в контроллере устройства применяются ПЛИС производства ALTERA. Приёмник и передатчик собраны на дискретных элементах. Стабилизация частоты осуществляется косвенным синтезом с ФАПЧ. Используются синтезаторы частот LMX2313 (NS).

Размеры робота: 350x300x230.

0 комментариев

Ваше имя: *
Ваш e-mail: *
Войти через
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent
Введите два слова, показанных на изображении:
© 2010-2017 Все права соблюдены.