Информация к новости
  • Просмотров: 68132
  • Добавил: Kail
  • Дата: 10 декабря 2011
10 декабря 2011

Драйвер шагового двигателя

Категория: Схемы » Автоматика

Здесь будет рассматриваться драйвер как отдельный блок. Т.к. я использую блочную конструкцию. Т.е. три драйвера, интерфейсная плата, блок питания.

Схема:
Драйвер шагового двигателя


Пункт первый (набившим плату можно не читать J). После травления, лужения, и сверловки, внимательно осмотрите всю плату на предмет косяков. Сопли, протравленные дорожки, и т.д. могут серьезно обломать весь кайф. Далее набиваем плату, сначала все перемычки, затем сопротивления, диоды, панели, емкости и биполярные транзисторы. Хочу обратить особое внимание на Ваше внимание, извините за… Не ленитесь перед впайкой проверить деталь на исправность. Прозвонка иногда спасает от дыма… Я зная цветовую кодировку резисторов на ура, подкалывался несколько раз, причем со спец. эффектами. Когда используешь резисторы из загашников которые годами выпаивались из всего что под руку попадет, забываешь, что при нагреве красный может стать оранжевым, а оранжевый - желтым… Впаиваем провода питания +5В, степ, GND, и провода контроля Vref. Примерно вот так это выглядит:

Драйвер шагового двигателя


Пункт второй (настраиваем режимы работы и удержания). 555 я лично впаиваю в плату, кто поставил панель, значит втыкаем, блок индикации должен быть отключен. Подстроечники на середину. Вывод степ замыкаем на общий (раб. режим). Прозваниваем цепь +5В и если нет короткого, включаем питание. Тестер подключен к контрольным точкам Vref (молодец Dj_smart, предусмотрел на плате), если номиналы подстроечников и сопротивления между ними соответствуют схеме, то подстроечником раб. режима можно регулировать напряжение около 0 – 1В т.е. ток 0 – 5А. Настроим на 1А. Тут все просто. Rизм. у нас 0,2 Ом. Нам нужен 1А. 0,2х1=0,2В. Т.е. если мы установим Vref – 0,2В, ток в обмотке будет 1А. Если нам нужен ток в обмотке скажем 2,5А, то Vref=0,2х2,5=0,5В.

Короче мы выставили 0,2В.

Драйвер шагового двигателя


Теперь размыкаем степ и общ. Если все элементы в норме и по схеме, то после размыкания примерно через полсекунды Vref снизится вдвое (если второй подстроечник посередине) Настраиваем им Vref удержания. У меня 50 проц. от рабочего:

Драйвер шагового двигателя


Главное обратите внимание на обязательную задержку при переключении. При замыкании степ на общий, мгновенно должен включаться рабочий режим, а при размыкании уходить на удержание с задержкой 0.5с. Если задержки нет ищите проблемы, иначе при работе будут не хилые глюки. Если не заводится, идите в тему форума, не устраивайте пожаров.

Пункт третий (настраиваем блок индикации). Печатка разведена под 315-361, как и у Dj_smarta тоже мешок, надо куда то паять… Но в принципе туда можно паять любую пару, из наших я испытывал 502 – 503, 3102 – 3107, все пашет, только будьте внимательны с цоколевкой! Если все правильно впаяно и рабочее, то работает без проблем. Индикация вносит небольшую корректировку в Vref, так что после подключения индикации, окончательно отрегулируйте ток под свой ШД (лучше для начала 70% от номинального). Фотки как горят светодиоды делать не стал J.

Пункт четвертый, важный (297) Выключив питание втыкаем 297 на свое место. Еще раз проверяем монтаж, и элементы обвязки, если все ОК (при любом сомнении проверяем дважды) врубаем питание. Проверяем осциллографом сигнал на первой ноге, он такой:

Драйвер шагового двигателя


Либо на 16 ноге, он такой:

Драйвер шагового двигателя


Это означает что шим запустился, счастливчики имеющие частотомер могут померить частоту, она очень приблизительно должна соответствовать 20кГц.

ВНИМАНИЕ!!! Это важно!!! Даже если шим не запустится, логическая часть 297 будет работать, т.е. при подключении нагрузки все сигналы пойдут… Но прикиньте 24В без шима на ШД 2Ом. Так что важно убедиться в запуске генератора микросхемы.

Пункт пятый. Опять выключаем питание и вставляем IR, впаиваем полевики. При использовании ШД с током обмотки более 2,5А, необходимо полевики вынести на радиатор. Обратите внимание при впайке диодов, они могут различаться по меткам. Мне правда не встречалось (у меня в перемешку 522 и 1N4148 (аналог) у них цоколевка совпадает) Но учитывая что людям IR с неправильной логикой работы попадаются, будьте внимательны. По цепям питания проверяем на коротыш, проверяем монтаж. Я сразу включал все питание, только вместо ШД припаивал соединенные встречно параллельно светодиоды:

Драйвер шагового двигателя


Если они шагают, значит все ОК, подрубаем мотор, подключаем к ЛПТ или интерфейсной плате с опторазвязкой (кому как нравиться) и балдеем .

Драйвер шагового двигателя


Данное описание не претендует на бестселлер, оно может дополняться и критиковаться но только по существу…

Проверяем L297 с помощью ТМ2

Короче суть прикола .

Драйвер шагового двигателя


Шим у нас около 20кГц. Не услышим. Собираем на ТМ2 делитель на 2, при 10 кгц - уже будет пищать на всю. Вот схема

Вывод 3 соединяем с выводом 1 L297. Вывод 5 через конденсатор 0,01-0,1 мкф на наушник, второй конец наушника - на массу. Тэкс... Да, питание у неё - 14-я +5, 7-я - масса. Остальные ноги оставляем свободными.

Драйвер шагового двигателя


Схема и печатная плата - Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера

Видео работы устройства:





Источник: bezkz.su

Метки к статье: Шаговый двигатель, управление



<
dsmart

10 марта 2012 19:45

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ:
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Подойдет ли такая схема для управления биполярным ШД? транзистор Q5 - для ограничения тока в режиме удержания посредством ШИМ. Выходы А, В, PWM подключаются к микроконтроллеру. без Q5 работает нормально, интересует именно добавление этого транзистора, не повлияет он на остальную часть схемы.схема


Награды:
0
<
sergey_in_ZP

20 марта 2012 22:52

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ:
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
Всем Привет! Решил и я собрать пенорез (на 4 ШД) для фигурной резки, управляю через LPT в качестве контролера использую обвязку L297+L298 (4 канала), двигатель использую на 1,3 А. Столкнулся с проблемой работы ШИМ - вернее его отсутствием; на 16 выводе L297 при желаемой RC цепочки (3,3n,22k) частота должна быть 20кГц, а в реальности 280кГц, причем смена ведущего частотозадающего контролера результата непринесла,также впаевал внешнюю RC с явно выражеными праметрами, но тоже безрезультатно, частота не меняется - в следствии при разных частотах работы двигателя момента практически нет. Может кто-то сталкивался с этим явлением??


Награды:
0
<
TomasWiking

26 августа 2013 19:16

Информация к комментарию
  • Группа: Радиолюбитель
  • ICQ:
  • Регистрация: 17.08.2013
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 1
Цена на IR2104 отбила всю охоту повторять этот контролер.


Награды:
0
<
andrey1

18 февраля 2014 13:33

Информация к комментарию
  • Группа: Студент
  • ICQ:
  • Регистрация: 26.11.2013
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 1
Добрый день. Не могу понять зачем на схеме перемычки в районе конденсаторов на 680р, с одной стороны три и с другой? Почему не сделать дорожки сразу??Или я не правильно понимаю, или это не перемычки?


Награды:
0
<
professor

22 ноября 2014 17:45

Информация к комментарию
  • Группа: Радиолюбитель
  • ICQ: 438261258
  • Регистрация: 9.04.2012
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 3
Я собирал эту схему, моя печатка сделана под большинство деталей в смд (печатка не моя). Осциллограммы соответствуют приведенным на картинках и запустилась сразу. Транзисторы использовал IRFZ44.


Награды:
0

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *

Друзья и партнеры:

Архив новостей

Декабрь 2016 (1)
Ноябрь 2016 (1)
Сентябрь 2016 (3)
Июнь 2016 (1)
Май 2016 (1)
Апрель 2016 (1)
^
 
-->