Радиомастер гид в мире электроники » Литература » Разное » Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской
Информация к новости
  • Просмотров: 5542
  • Добавил: gray24
  • Дата: 27 марта 2011
27 марта 2011

Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской

Категория: Литература » Разное

Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской


В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы.
Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика.
Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение.
Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.

СОДЕРЖАНИЕ:

Глава 1. Замысел - 10
1.1. Почему я решил собрать собственный станок - 10
1.2. Портальный тип - 11
1.3. Электродвигатели - 11
1.4. Линейное перемещение - 13
1.5. Устройства управления двигателями - 16
1.6. Винт с трапецеидальной резьбой - 16
1.7. Выбор размеров станка - 16
1.8. Программное обеспечение - 18

Глава 2. Электроника - 20
2.1. Управление шаговым двигателем и интерфейс компьютера - 20
2.2. Устройство управления шаговым двигателем - 21
2.3. Интерфейсная плата - 24
2.4. Контроллеры шаговых двигателей L297 и L297D - 27
2.4.1. Описание - 27
2.4.2. Работа схемы - 30
2.4.3. Чередование фаз электродвигателя - 31
2.4.4. Приложение - 34
2.5. Двухполупериодный мостовой драйвер L298 - 38
2.5.1. Описание - 38
2.5.2. Инструкция по использованию - 44
2.5.3. Характеристики микросхемы L298 в корпусе MulKwaft 15V - 48
2.5.4. Характеристики микросхемы L298 в корпусе Multiwatt 15H - 49
2.5.5. Характеристики микросхемы L298 в корпусе PowerSO20 - 50
2.6. Контроллер шагового двигателя L297 - 52
2.6.1. Введение - 52
2.6.2. Преимущества - 52
2.6.3. Микросхемы L298N и L293E - 53
2.6.4. Основы шаговых двигателей - 54
2.6.5. Формирование последовательности чередования фаз - 59
2.6.6. Сигналы INH1 и INH2 - 61
2.6.7. Другие сигналы - 63
2.6.8. Регулирование тока нагрузки - 63
2.6.9. Прерывание фаз и задержки - 64
2.6.10. Микросхема L297A - 67
2.6.11. Рекомендации по использованию - 68
2.7. Драйверы шаговых двигателей Томас Л. Хопкинс - 73
2.7.1. Введение - 73
2.7.2. Выбор двигателя - униполярный или биполярный - 73
2.7.3. Выбор топологической схемы управления - 73
2.7.4. Запуск униполярного двигателя с ИС L298N или L6202 - 75
2.7.5. Выбор между прерыванием сигнала или фаз - 76
2.7.6. Стабильность прерывателя и звуковые шумы - 82
2.7.7. Почему электродвигатель не работает - 87
2.7.8. Как избежать повреждений управляющего устройства - 87
2.7.9. Подобранная дополнительная справочная информация - 88

Глава 3. Изготовление печатной платы - 89
3.1. Необходимые материалы и инструменты - 89
3.2. Создание шаблонов - 89
3.3. Вырезание платы и ее очистка - 94
3.4. Перенос тонера - 95
3.5. Травление - 100

Глава 4. Монтаж элементов - 104
Интерфейсная плата - 111

Глава 5. Установка программного обеспечения и тестирование устройств - 113
5.1. Необходимый материал - 113
5.2. Создание тестовых файлов - 119
5.3. Тест «Треугольник» - 120
5.4. Тест «Круг» - 121
5.5. Размещение электроники в корпусе - 122

Глава 6 Несущая рама - 127
6.1. Материалы и инструменты - 127
6.2. Болтовые соединения - 130
6.3. Сборка несущей рамы - 131
6.4. Отверстия для опорных болтов под направляющие рельсы - 133
6.5. Покраска несущей рамы - 135

Глава 7. Портал и направляющая по оси X - 137
7.1. Портал - 137
7.2. Х-направляющая: установка опорной направляющей портала - 140
7.3. Подшипниковый держатель - 142

Глава 8. Направляющие по координатам Z и Y - 146
8.1. Z-направляющая - 146
8.2. Y-направляющая - 149

Глава 9. Установка электродвигателей и подающих винтов - 152
9.1. Инструменты и материалы - 152
9.2. Ось X - 152
9.3. Ось Y - 156
9.4. Ось Z - 159
9.5. Установка концевых выключателей - 160
9.6. Ограничители на оси X - 162
9.7. Ограничители на оси Y - 163
9.8. Ограничители на оси Z - 164

Глава 10. Программа KCcm и создание файлов - 168
10.1. Программа КСат для управления станком с ЧПУ - 168
10.2. Форматы файлов для КСат - 172
10.3. Как создать файл импорта - 174
10.4. CorelDraw - 175
10.5. ACME Profiler - 189

Глава 11. Изготовление креплений для инструментов и проведение испытаний - 194
11.1. Крепления для инструментов - 194
11.2. Крепление для пишущего инструмента - 195
11.3. Крепление для фрезы - 198
11.4. Тестирование станка с ЧПУ - 201

Глава 12. Примеры - 206
12.1. Плоттер - 206
12.2. Механическая гравировальная машинка - 209
12.3. Дремель - 212
12.4. Идеальный роторный инструмент - 214
12.5. Фреза - 217
Предметный указатель - 229

Автор: Вильяме Дж (пер. с англ)
Издательство: НТ Пресс
Серия: Робот - своими руками
Год издания: 2006
Страниц: 240
Формат: DJVU
Размер: 7.29 Mb

Внимание! У вас нет прав для просмотра скрытого текста.

Метки к статье: Программируемые роботы, станок с ЧПУ, домашняя мастерская



Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *

Друзья и партнеры:

Архив новостей

Декабрь 2016 (1)
Ноябрь 2016 (1)
Сентябрь 2016 (3)
Июнь 2016 (1)
Май 2016 (1)
Апрель 2016 (1)
^
 
-->