Радиомастер гид в мире электроники » Схемы » Роботы » Сдвоенный датчик видимого света
Информация к новости
  • Просмотров: 12148
  • Добавил: Kail
  • Дата: 23 февраля 2011
23 февраля 2011

Сдвоенный датчик видимого света

Категория: Схемы » Роботы

Сдвоенный датчик видимого света


Датчик собран на счетверенном операционном усилителе LM324N . Этот операционник легко купить, он не дефицитный и дешевый. С остальными деталями тоже не должно быть проблем. Выходы датчика нужно подключать на входы АЦП микроконтроллера или к отдельной микросхеме АЦП. Печатная плата показана на рисунке, ее конструкция позволяет установить фотодиоды ровно и немного "раскосо", что позволяет установить их практически на любой голове робота. Также фотодиоды можно вынести от основной платы гибким экранированным проводом. Желательно плату датчика разместить в экранирующем корпусе изготовленным из жести консервных банок.


Сдвоенный датчик видимого света


Чувствительность плеч датчика регулируется подстроечными резисторами R4 и R5, регулировку нужно производить на уже отлаженном и работающем роботе. Если голова робота установлена на поворотном сервоприводе, который через микроконтроллер управляется этим датчиком, то настройку легче всего производить таким образом. Ставим четко спереди источник света, добиваемся одним из резисторов оптимальной чувствительности, а потом вторым добиваемся правильного центрирования головы. Регулировка датчика немного капризная, но нужный момент поймать можно.


Источник: electroavto.narod.ru


Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *

Друзья и партнеры:

Архив новостей

Декабрь 2016 (8)
Ноябрь 2016 (1)
Сентябрь 2016 (3)
Июнь 2016 (1)
Май 2016 (1)
Апрель 2016 (1)
^
 
-->