Радиомастер гид в мире электроники » Схемы » Роботы » Управление двигателями робота
Информация к новости
  • Просмотров: 19667
  • Добавил: Kail
  • Дата: 2 марта 2011
2 марта 2011

Управление двигателями робота

Категория: Схемы » Роботы

Для управления двигателями используются так называемые H-мосты, позволяющие путем подачи управляющих логических сигналов на входы вызывать вращение в обе стороны. В данной статье я собрал несколько вариантов Н-мостов. У каждого есть свои достоинства и недостатки, выбор за вами.



ВАРИАНТ 1

Управление двигателями робота

Это транзисторный H-мост, его достоинсто - это простота изготовления, детали для него есть практически у каждого в хламе, а также он достаточно мощный, особенно если применить КТ816 и КТ817 транзисторы вместо КТ814, КТ815 указанных на схеме. На данный мост нельзя подавать на оба входа лог.1, т.к. произойдет короткое замыкание.



ВАРИАНТ 2

Управление двигателями робота

Этот H-мост собран на микросхеме, его достоинство - это одна микросхема smile , а еще то что в ней уже 2 Н-моста. К недостаткам можно отнести то, что микросхема маломощная - макс. ток выхода 600 мА. На линии E можно подавать сигнал ШИМ для управления скоростью, если это не требуется, то вывод Е нужно подключить к плюсу питания. Вот пример робота на этой микросхеме Простейший робот своими руками



ВАРИАНТ 3

Управление двигателями робота

Этот вариант управления тоже на микросхеме, более мощной, чем L293D, но мост в ней один. Микросхема бывает в трех вариантах S, P, F. На рисунке изобажен вариант S. Вариант P более мощный, а вариант F - для поверхностного монтажа. У всех микросхем разная распиновка, для других смотрите даташит. Кстати эта схема позволяет подавать на оба входа единички, это вызывает торможение двигателя.



ВАРИАНТ 4

Управление двигателями робота

Этот мост собран на MOSFET транзисторах, он очень простой и достаточно мощный. На него нельзя подавать одновременно две единицы.



Существует еще достаточно много микросхем управления двигателями (например TLE4205, L298D), но указанные выше - самые популярные. Так же можно собрать Н-мост на обычных электромагнитных реле.


Источник: electroavto.narod.ru


<
SAMCUHG

2 декабря 2012 16:59

Информация к комментарию
  • Группа: Радиомастер
  • ICQ:
  • Регистрация: 22.08.2011
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 2
  • Комментариев: 6
Круто! Я частенько использовал управления двигателем туда-назад на Реле, а оно намного проще!


Награды:
0
<
Сергей

8 апреля 2014 20:10

Информация к комментарию
  • Группа: Радиолюбитель
  • ICQ:
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 2
таких микросхем можно нарыть в любом старом видике, сидюке и прочих устройствах с электромоторами.


Награды:
0

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *

Друзья и партнеры:

Архив новостей

Декабрь 2016 (3)
Ноябрь 2016 (1)
Сентябрь 2016 (3)
Июнь 2016 (1)
Май 2016 (1)
Апрель 2016 (1)
^
 
-->