Радиомастер гид в мире электроники » Литература » Разное » 123 эксперимента по робототехнике
Информация к новости
  • Просмотров: 4844
  • Добавил: gray24
  • Дата: 14 февраля 2011
14 февраля 2011

123 эксперимента по робототехнике

Категория: Литература » Разное

123 эксперимента по робототехнике


Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас.
Книга не только поможет организовать занимательный и интересный досуг подростка, реализовать его творческие способности, но и лучше усвоить школьный курс физики и информатики.
Предназначена для старшеклассников, учащихся колледжей и ПТУ.

Глава 1. Введение в робототехнику - 1
Эксперимент 1. Человекоподобный робот из рулонов туалетной бумаги - 4
Эксперимент 2. Насекомое из ершиков для чистки трубок - 7
Эксперимент 3. Мобильные роботы на основе ЛЕГО - 10
Эксперимент 4. Картонный манипулятор - 13
К размышлению - 16

Глава 2. Конструкция роботов - 19
Эксперимент 5. Распиливание фанеры - 22
Эксперимент 6. Повышение прочности конструкции - 27
Эксперимент 7. Отделка древесины - 30
Эксперимент 8. Типы клея - 33
Эксперимент 9. Гайки и болты - 35
Эксперимент 10. Пайка и скручивание проводов - 39
Эксперимент 11. Монтаж печатной плоты {Приложение 3) - 43

Глава 3. Теоретические основы электротехники - 48
Эксперимент 12. Электрические цепи и переключатели - 50
Эксперимент 13. Электрические схемы и переключатели - 55
Эксперимент 14. Измерение напряжения - 57
Эксперимент 15. Резисторы и падение напряжения - 61
Эксперимент 16. Измерение тока и закон Ома - 64
Эксперимент 17. Закон Кирхгофа для напряжений и последовательные нагрузки - 67
Эксперимент 18. Переменные резисторы - 71
Эксперимент 19. Закон Кирхгофе для токов и параллельные нагрузки - 76
Эксперимент 20. Теорема Тевинина - 78
Эксперимент 21. Мощность - 81
Эксперимент 22. батареи - 84
К размышлению - 89
Глава 4. Магнитные приборы - 91
Эксперимент 23. Электромагниты - 95
Эксперимент 24. Реле - 97
Эксперимент 25. Измерение магнитного поля Земли - 100
Эксперимент 26. Двигатель постоянного тока - 103

Глава 5. Трансмиссия - 108
Эксперимент 27. Электрический подъемный кран - 111
Эксперимент 28. Подъемный кран в сочетании с блоками - 114
Эксперимент 29. Переключение двигателя постоянного тока Н-образным мостом - 116
Эксперимент 30. Шасси для роботов с дифференциальным управлением - 119
Эксперимент 31. Шаговые двигатели - 124
Эксперимент 32. Биметаллическая проволока - 127

Глава 6. Полупроводниковые приборы - 132
Эксперимент 33. Диоды - 134
Эксперимент 34. Светоизлучающие диоды - 138
Эксперимент 35. Транзистор типа п-р-п и управление двумя светодиодами - 141
Эксперимент 36. Управление двигателем с помощью транзистора - 144
Эксперимент 37. Управление двигателем с помощью биполярного р-п-р-транзистора - 148
Эксперимент 38. Транзисторный Н-образный мост для управления двигателем - 150

Глава 7. Микросхема таймера 555 - 154
Эксперимент 39. Мигающие светодиоды - 158
Эксперимент 40. Кнопка с противодребезговой защитой на основе чипа 555 - 162
Эксперимент 41. Автоматическое регулирование с радиоуправлением - 166
Эксперимент 42. Робот, ориентирующийся на свет - 171

Глава 8. Оптоэлектроника - 175
Эксперимент 43. Светодиоды различных цветов - 178
Эксперимент 44. Изменение яркости свечения светодиода - 181
Эксперимент 45. Многосегментные светодиоды - 185
Эксперимент 46. Оптронная пара - 188
Эксперимент 47. Датчик белой и черной поверхности - 192
Эксперимент 48. Робот, отслеживающий траекторию - 195

Глава 9. Звуковая электроника - 200
Эксперимент 49. Зуммеры - 203
Эксперимент 50. Учебная схема генератора кода на основе транзисторов - 207
Эксперимент 51. Электронный стетоскоп - 210
Эксперимент 52. Измеритель уровня звука - 213

Глава 10. Цифровые логические микросхемы - 218
Эксперимент 53. Работа основных логических схем - 221
Эксперимент 54. Сенсорный переключатель КМОП - 226
Эксперимент 55. ТТЛ-элемент НЕ на биполярных транзисторах - 230
Эксперимент 56. Схемы вычисления суммы произведений - 234
Эксперимент 57. Простые логические схемы, построенные на элементах ИЛИ-НЕ - 237
Эксперимент 58. Логические элементы Исключающее ИЛИ и сумматоры - 242
Эксперимент 59. Схемы задания режима - 245
Эксперимент 60. Логика Микки-Мауса - 248
К размышлению - 250

Глава 11. Источники электропитания - 253
Эксперимент 61. Стабилитроны - 256
Эксперимент 62. Линейный источник электропитания - 259
Эксперимент 63. Импульсный источник питания - 263

Глава 12. Последовательностные логические схемы - 268
Эксперимент 64. Триггеры RS - 271
Эксперимент 65. Триггеры, синхронизируемые фронтом - 276
Эксперимент 66. Полный D-триггер - 279
Эксперимент 67. Сброс триггере - 282
Эксперимент 68. Параллельная пересылка данных - 285
Эксперимент 69. Светофор - 288
Эксперимент 70. Сдвиговые регистры - 293
Эксперимент 71. Новогоднее украшение - 297
Эксперимент 72. Хаотически движущийся робот - 301
Эксперимент 73. Счетчики - 303
Эксперимент 74. Триггеры Шмитта на входах и устранение дребезга кнопочного переключателя - 306
Эксперимент 75. Генерация ШИМ - 310

Глава 13. Изучение программирования на языке Parallax BASIC Stamp 2 - 315
Эксперимент 76. Загрузка программы оконного редактора BASIC Stamp Windows Editor
на ваш компьютер - 317

Автор: Предко М.(пер. с англ)
Издательство: НТ Пресс
Серия: Электроника для начинающего гения
Год издания: 2007
Страниц: 544(271)
Формат: djvu
Размер: 12.3 Mb

Внимание! У вас нет прав для просмотра скрытого текста.

Метки к статье: робототехника



<
mjdollar

24 июня 2011 15:34

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ:
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
увы уважаемые пользователи файл по не понятным причинам удаленн со всех файлообменников((( очень хотел почитать


Награды:
0
<
mjdollar

24 июня 2011 16:16

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ:
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
vaciliu1,
спс


Награды:
0
<
gray24

24 июня 2011 18:03

Информация к комментарию
  • Группа: Мастер
  • ICQ:
  • Регистрация: 6.12.2010
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 637
  • Комментариев: 220
Цитата: mjdollar
увы уважаемые пользователи файл по не понятным причинам удаленн со всех файлообменников((( очень хотел почитать

Причины то понятные, долго не обращались к файлам, или кто то накапал.
Три свистка и зеленая ракета, и любой файл перезалью


Награды:
0
<
mjdollar

25 июня 2011 18:32

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ:
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
gray24,
ну я об этом тоже подозревал из-за долго хранения их давят сайт просто аббалденный много информации нашел


Награды:
0
<
gray24

25 июня 2011 21:29

Информация к комментарию
  • Группа: Мастер
  • ICQ:
  • Регистрация: 6.12.2010
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 637
  • Комментариев: 220
Цитата: mjdollar
...сайт просто аббалденный много информации нашел...

Он был бы ещё лучше, если хотя бы каждый 10 присылал свои конструкции. Не обязательно именно свои разработки, пусть кто то что то повторил. Не секрет, что любая на вид простая конструкция сразу же запустится. иногда приходится и попотеть


Награды:
0
<
vaciliu1

26 июня 2011 19:19

Информация к комментарию
  • Группа: Радиомастер
  • ICQ: 586531421
  • Регистрация: 17.04.2010
  • Статус: Пользователь offline
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 29
gray24,
времени не хватает что то доделать чтоб не стыдно было выложить и не хватает финансов для покупки материалов и тд. recourse


Награды:
0
<
mjdollar

28 июня 2011 06:52

Информация к комментарию
  • Группа: Гости
  • ICQ:
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Публикаций: 0
  • Комментариев: 0
vaciliu1,
как выше было сказанно не надо покупать достаточно любую красивую информацию-литературу(сейчас ищу ик-управление желательно на програмируемом драйвере)


Награды:
0

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *

Друзья и партнеры:

Архив новостей

Декабрь 2016 (8)
Ноябрь 2016 (1)
Сентябрь 2016 (3)
Июнь 2016 (1)
Май 2016 (1)
Апрель 2016 (1)
^
 
-->